با مصرف روزافزون کودهای شیمیایی و برگشت ندادن بقایای گیاهی به خاک و سوزاندن آنها، سالیانه از مقدار ماده آلی ناچیز خاک های کشاورزی در ایران کاسته شده و خاک به کلوخه های غیر قابل نفوذ و غیر قابل کشتتبدیل می شود. بسیاری از کودهای شیمیایی بدون آنکه جذب گیاه شوند وارد آب های سطحی وزیرزمینی می گردند و سبب مسمومیت و آلودگی محیط زیست می شوند.از جمله عناصر غذایی مهم برای رشد گیاهان ازت می باشد و با توجه به کمبود ازت دربیشتر خاک های کشاورزی،مصرف آن در بخش کشاورزیبیش از سایر کود های شیمیایی می باشد از طرفی مصرف بی رویه آن اثرات منفی در کیفیت آبواکوسیستم موجودات زنده دارد.آبشویی ازت به آب های زیرزمینی ،مشکلات اساسی را برای موجودات زنده بوجود می اورد.مصرف مناسب و دقیق ازت در اراضی کشاورزی در سود بخشی،پایداری واقتصادی بودن کشاورزی اهمیت زیادی دارد. هدف اصلی تحقیق ارزیابی کود پاش با آهنگ متغییر می باشد که از طریق داده های نقشه های هوایی و یا اطلاعات مربوط به حاصلخیزی خاک، میزان کود را با توجه به این داده ها تعیین وپاشش نماید. در این سیستم که از دو نوعشیر برقی استفاده شده است شیر ها هم از لحاظ سرعت عمل وهم از لحاظ دقت کاری مورد بررسی قرار گرفته اند .نتایج آزمایشات نشانگر این بود که شیر برقی با موتور پله ای طراحی شده از دقت وسرعت عمل بالایی بود.